[发明专利]针管循环组件及绕线机

摘要

本发明提供一种可以高速绕线，且所缠绕的线圈线具有高排列精度，在使用不同形状的绝缘器时不须替换绕线机的组合，也可以改变针管轨道的针管循环组件，以及包含所述针管循环组件的直绕式绕线机。将直线运动用的伺服马达与摆动运动用的伺服马达设置为仅朝向单方向旋转，并且各个伺服马达以独立的状态固定于基台上。此外，通过循环轨道控制组件控制各个伺服马达的旋转运动的速度，以变更针管的先端的循环轨道。

主权项

1.一种针管循环组件，使缠绕线圈线的针管的先端在环状的多个磁极齿周围进行循环运动，其特征在于，包含：沿着定子铁芯的端面使所述先端沿着圆周方向进行摆动运动的摆动运动组件、沿着所述磁极齿之间的间隙进行直线运动的直线运动组件、以及将所述摆动运动及所述直线运动合成为所述循环运动的循环轨道控制组件，所述摆动运动组件包含摆动运动用的伺服马达、以及将所述摆动运动用的伺服马达所产生的旋转运动变换为所述摆动运动的摆动运动方向变换组件，所述直线运动组件包含直线运动用的伺服马达、以及将所述直线运动用的伺服马达所产生的旋转运动变换为所述直线运动的直线运动方向变换组件，所述摆动运动用的伺服马达及所述直线运动用的伺服马达是以各自独立的状态固定在基台上，并且仅产生单向的旋转运动，所述循环轨道控制组件能够变更各伺服马达的旋转速度以改变所述循环运动的循环轨道。