[发明专利]作业机器的自动振动装置有效
| 申请号： | 201680026396.4 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107636235B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 方尺翔太;村田康一;柴田雅史 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒SARL |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/36;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 冷妮;吴鹏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于作业机器的自动摆动装置，其能够在一种姿态下执行筛分操作，在该姿态下，作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15)，该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37)，该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式，其中，该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器 自动 振动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于作业机器的自动振动装置，包括：底盘；作业装置，所述作业装置具有斗杆和铲斗，所述斗杆由斗杆气缸转动，且所述铲斗轴向地联接于所述斗杆的末端且由铲斗气缸转动，并且轴向地联接于所述底盘以被操作；姿态传感器，所述姿态传感器检测所述作业装置的姿态；以及控制器，所述控制器输出用于操作至少所述斗杆气缸和所述铲斗气缸的信号，其中，所述控制器具有自动振动模式，用以使所述作业装置能在将所述姿态保持在预定姿态范围内的同时自动地振动，所述姿态由所述姿态传感器检测。
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