[发明专利]用于无人飞行器的外部麦克风

摘要

摄录无人机可以与麦克风设备通信。摄录无人机可以从远程麦克风设备(例如，远程跟踪器、运行无人机控制应用的移动设备和/或与摄录无人机分离且不具有无人机控制功能性的独立音频记录设备)接收空间信息和音频数据。摄录无人机可以利用空间信息来导航摄录无人机以跟随远程麦克风设备。摄录无人机可以缝合由其相机捕捉的视频分段与来自接收到的音频数据中的音频分段，以生成音频/视频(A/V)分段。缝合可以通过相对于与视频分段相关联的空间或者时间信息匹配与音频分段相关联的空间或者时间信息(例如，来自接收到的空间信息)而执行。

主权项

一种摄录无人机，包括：空间信息传感器，被配置为连续地确定并且更新所述摄录无人机的空间位置；相机，被配置为捕捉视频数据，其中所述视频数据至少包括视频分段，所述视频分段由所述视频分段被捕捉时的视频分段时间戳以及来自所述空间信息传感器的所述视频分段被捕捉处的视频分段空间坐标修饰；网络接口，被配置为与远程控制设备无线地通信，其中所述网络接口被配置为在开放式流中接收来自所述远程控制设备的音频数据和空间位置数据，其中所述音频数据包括与来自所述空间位置数据的音频分段空间坐标以及音频分段时间戳相关联的音频分段；飞行系统，被配置为至少基于来自所述空间信息传感器的空间位置以及来自所述远程控制设备的接收到的空间位置数据来导航所述摄录无人机；以及处理器，被配置为至少根据对齐所述视频分段和所述音频分段来生成音频/视频A/V分段，其中所述对齐至少基于相对于所述音频分段空间坐标来匹配所述视频分段空间坐标或者相对于所述音频分段时间戳来匹配所述视频分段时间戳。