[发明专利]车辆用操舵辅助控制装置有效
| 申请号： | 201680027829.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107531280B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 清水亮介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在驾驶员有意地想在比车道的中央向左右任一方偏移的位置行驶的情况下，通过操舵辅助控制，得到用于在适当的位置行驶的辅助。在控制本车辆以便在车道的规定位置行驶的车辆用操舵辅助控制装置中，根据驾驶员的意图调整操舵控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操舵 辅助 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用操舵辅助控制装置，其控制本车辆以便在车道的预定位置行驶，该车辆用操舵辅助控制装置的特征在于，上述车辆用操舵辅助控制装置具备：直行路稳定行驶判定部，其判定本车辆是稳定还是不稳定；车道内横向位置变更请求判定部，其在上述直行路稳定行驶判定部判定为稳定的情况下，判定有无本车辆的横向位置变更请求；及处理部，其对本车辆的预测目标横向位置临时值设定本车的横向位置，若在满足驾驶员操舵转矩与操舵转矩控制量之差的绝对值小于驾驶员转矩对抗阈值，且相对于本车辆的车道的横摆角的绝对值小于直线行驶阈值的条件下，并经过恒定时间，则上述车道内横向位置变更请求判定部判定为有变更请求，在上述车道内横向位置变更请求判定部判定为有变更请求的情况下，所述处理部通过对本车辆的预测目标横向位置临时值设定本车辆的横向位置，从而根据驾驶员的意图来调整操舵控制量。
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