[发明专利]一种振动调节方法、系统、装置及工业机器人有效
| 申请号： | 201680028509.4 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107690376B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种振动调节方法、系统、装置及工业机器人(10)，工业机器人(10)包括：机器人本体(11)；加速度传感器(12)，部署于机器人本体(11)中，用于实时获取机器人本体(11)的加速度值；控制器(13)，与加速度传感器(12)连接，用于接收加速度传感器(12)所实时获取的机器人本体(11)的加速度值，判断机器人本体(11)的加速度值与预设加速度阀值的关系，根据判断结果对机器人本体(11)的加速度进行调节，以调整机器人本体(11)的振动幅值。能够在不增加机器人本体(11)重量的基础上对工业机器人(10)振动进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 调节 方法 系统 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，其特征在于，包括：机器人本体；加速度传感器，部署于所述机器人本体中，用于实时获取所述机器人本体的加速度值；控制器，与所述加速度传感器连接，用于接收所述加速度传感器所实时获取的所述机器人本体的加速度值，判断所述机器人本体的所述加速度值与预设加速度阈值的关系，并根据判断结果对所述机器人本体的加速度进行调节，以调整所述机器人本体的振动幅值。
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