[发明专利]汽车周边信息显示系统

摘要

提供能够在地图上重叠显示本车辆的周边的真实的状况的汽车周边信息显示系统。汽车周边信息显示系统(1)通过传感器装置(3)检测本车辆的周围的状况。导航装置(2)在确定本车辆的当前位置以及行进方向后，从地图数据库(2A)读出包括当前位置的周边区域的地图数据。对象判别部(7)根据传感器装置(3)检测的传感器信息，检测探测对象物的存在，并且判别其类别。另一方面，位置检测部(8)根据该传感器信息，求出以本车辆为基准的所述探测对象物的位置信息。另外，图像生成部(9)生成在与对象判别部(7)检测出的探测对象物有关的位置信息表示的所述地图数据上的位置处重叠与该探测对象物对应的图标的地图图像，显示装置(5)显示该地图图像。

主权项

一种汽车周边信息显示系统，其特征在于包括：传感器装置，检测本车辆的周围的状况；导航装置，确定所述本车辆的当前位置及行进方向，从地图数据库读出包括所述当前位置的周边区域的地图数据；对象判别部，根据所述传感器装置检测出的传感器信息，检测探测对象物的存在，并且判别其类别；位置检测部，根据所述传感器信息，求出以所述本车辆为基准的所述探测对象物的位置信息；图像生成部，生成在与所述对象判别部检测出的探测对象物有关的所述位置信息表示的所述地图数据上的位置处，重叠与该探测对象物对应的图标的地图图像；以及显示装置，显示所述地图图像。