[发明专利]电动机安装装置及方法有效
| 申请号： | 201680028993.0 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107708942B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 山根秀士;竹林润;仓岡修平;水本裕之 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P19/04;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的电气设备安装装置(1)具备：机器人侧接点辅具(5)，设置在被安装在机器人(2)的臂(3)的末端执行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；以及电气设备侧接点辅具(7)，可卸除地设置在电气设备(6)，且具有与电气设备(6)电连接的电气设备侧接点(12)。机器人侧接点辅具(5)及电气设备侧接点辅具(7)构成为，在由末端执行器(4)保持电气设备(6)的状态下，机器人侧接点(11)与电气设备侧接点(12)成为连接状态。本发明能无障碍地进行使用机器人搬送电动机等电气设备并且将它安装在特定位置的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电气设备安装装置，用于使用机器人搬送电气设备并且将它安装在特定位置，且具备：机器人侧接点辅具，设置在被安装在所述机器人的臂的末端执行器，且具有机器人侧接点；以及电气设备侧接点辅具，能够卸除地设置在所述电气设备，且具有与所述电气设备电连接的电气设备侧接点；且所述机器人侧接点辅具及所述电气设备侧接点辅具构成为，在由所述末端执行器保持所述电气设备的状态下，所述机器人侧接点与所述电气设备侧接点成为连接状态。
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