[发明专利]履带链修剪用双手机器人及利用其的自动化工序有效
| 申请号： | 201680029319.4 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107635690B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 诸葛荣镇 | 申请（专利权）人： | 大昌锻造株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21J13/10;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 金玲 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及履带链修剪用双手机器人及利用其的自动化工序，具体地，在锻造成型使用于履带车辆的履带链的工序中，利用第一机械手部和第二机械手部上下层叠来以单独的气缸驱动的双手机器人(1)，从而使修剪工序和之后的排出工序连续快速地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 修剪 双手 机器人 利用 自动化 工序 | ||
【主权项】：
1.一种利用履带链修剪用双手机器人的自动化工序，其特征在于，利用双手机器人(1)的履带链(B1)修剪工序包括：将锻件放置在修剪模具(3)的材料放置步骤；修剪步骤；利用第一机械手部(10)把持锻件的锻件夹持步骤；毛刺模具(5)上升步骤；利用第二机械手部(20)把持毛刺(B2)的毛刺夹持步骤；将双手机器人(1)放置在毛刺传送输送机(7)的上部后掉落毛刺(B2)的毛刺排出步骤；将双手机器人(1)放置在锻件传送输送机(8)的上部后掉落锻件的锻件排出步骤。
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