[发明专利]工件搬送系统有效
| 申请号： | 201680029498.1 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107614211B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山根秀士;竹林润;仓冈修平;宇都达博;藤泽真一;冈光信;水本裕之 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工件搬送系统，具备工件、夹具装置、以及安装夹具装置的机器人，工件包含工件本体、自工件本体突出的圆柱状的把持部、以及安装于把持部的梢端面的卡合板，夹具装置包含在把持部的径向抓住该把持部的三个爪部，卡合板包含沿把持部的梢端面自把持部伸出的伸出部，在伸出部形成有供三个爪部中的一个爪部嵌入的卡合槽。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 系统 | ||
【主权项】：
一种工件搬送系统，具备：工件，包含工件本体、自所述工件本体突出的圆柱状的把持部、以及安装于所述把持部的梢端面的卡合板；夹具装置，包含在所述把持部的径向抓住该把持部的三个爪部；以及机器人，其安装所述夹具装置；所述卡合板包含沿所述把持部的梢端面自所述把持部伸出的伸出部，在所述伸出部形成有供所述三个爪部中的一个爪部嵌入的卡合槽。
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