[发明专利]润滑剂注入系统

摘要

本发明的润滑剂注入系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；润滑剂注入用手，其具有依序与对象机械的多个注入口各自连接的吐出部；机器人控制部，其控制机械臂的动作；润滑剂送出装置，其控制润滑剂的送出；润滑剂送出路，其将润滑剂从润滑剂送出装置引导至吐出部；以及流量传感器，其设于润滑剂送出路，将检测出的流量信息传送至机器人控制部；机器人控制部根据从流量传感器传送的流量信息算出注入量，当算出的注入量达到目标注入量时，进行控制以停止润滑剂的送出。

主权项

一种润滑剂注入系统，是向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的润滑剂注入系统，具备：基台；机械臂，包含从所述基台依序连结的多个臂体；润滑剂注入用手，具有依序与所述多个注入口各自连接并吐出润滑剂的吐出部，且可装卸地安装于所述机械臂的梢端部；机器人控制部，控制所述机械臂的动作；润滑剂送出装置，藉由所述机器人控制部控制润滑剂的送出；润滑剂送出路，将润滑剂从所述润滑剂送出装置引导至所述吐出部；以及流量传感器，设于所述润滑剂送出路，将检测出的流量信息传送至所述机器人控制部；所述机器人控制部存储有与所述多个注入口各自对应的目标注入量，当所述吐出部连接于所述多个注入口中的任意一个时，以开始润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置，根据从所述流量传感器传送的所述流量信息，算出从连接于所述吐出部的注入口注入的润滑剂的注入量，当算出的注入量达到和连接于所述吐出部的注入口对应的所述目标注入量时，以停止润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置。