[发明专利]用于将件货存入货架中的方法和仓库系统

摘要

本发明涉及一种用于将件货(6‑1、6‑2)存放到存放通道(15)中的方法，在该方法中，通过能够沿货架相对于存放通道(15)在x方向上运动的件货接纳装置(7)以及通过能沿z方向向存放通道中伸出的移送装置(28)将件货运送到存放通道中。移送装置在彼此相对置的端部区域中分别装备外移送机构(64、65)并且必要时在它们之间装备有内移送机构(66)。件货通过移送装置沿第一调节方向(68)的运动由一个移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)。接着，移送装置沿第二调节方向(69)运动返回，使得另一个移送机构(64、65、66)定位在件货朝向件货接纳装置的侧壁(70)的后面。最后，通过移送装置的运动由所述另一个移送机构(64、65、66)将存放通道中件货从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)。

主权项

用于将件货(6‑1、6‑2)存入货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够沿货架(1)相对于存放通道(15)在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7)以及通过能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送装置(28)将件货(6‑1、6‑2)传送到存放通道(15)中，移送装置(28)在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构(64、65)并在所述外移送机构之间装备有至少一个内移送机构(66)，以便在至少一个存放通道(15)中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6‑1、6‑2)，并且件货接纳装置(7)或者能在外移送机构(64、65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6‑1)或者能在一个外移送机构(64、65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6‑2)，其特征在于，具有以下步骤：将具有第一长度(19)的一个件货(6‑1)或具有第二长度(20)的至少一个件货(6‑2)移交到件货接纳装置(7)上，将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6‑1、6‑2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6‑1、6‑2)；使件货(6‑1、6‑2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6‑1、6‑2)通过移送装置(28)沿存放通道(15)的方向(第一调节方向68)的运动由一个所述移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)，使移送装置(28)沿件货接纳装置(7)的方向(第二调节方向69)运动返回，使得应使件货(6‑1、6‑2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的另一个所述移送机构(64、65、66)定位在件货(6‑1、6‑2)朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，通过移送装置(28)沿存放通道(15)的方向(第一调节方向68)的运动由所述另一个移送机构(64、65、66)将存放通道(15)中的件货(6‑1、6‑2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。