[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法有效
| 申请号： | 201680030839.7 | 申请日： | 2016-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN107614347B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 濑户应尚 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/08;B60W50/14;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供行驶控制装置。行驶控制装置具备：行驶控制部(101)，根据驾驶员的选择，以手动行驶控制状态和自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制车辆的行驶；集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及控制状态切换部(102)，若在控制状态为手动行驶控制状态时探测出产生了集中阻碍事项，则将该控制状态从该手动行驶控制状态切换为自动行驶控制状态。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，以基于驾驶员的驾驶操作来控制车辆(1)的行驶的手动行驶控制状态、和检测所述车辆的周围的状况并基于该周围的状况来控制该车辆的行驶的自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制所述车辆的行驶，其中，所述行驶控制装置(100、150)具备：行驶控制部(101)，根据所述驾驶员的选择，以所述手动行驶控制状态和所述自动行驶控制状态中的任意一个所述控制状态来控制所述车辆的行驶；集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及控制状态切换部(102)，若在所述控制状态为所述手动行驶控制状态时探测出产生了所述集中阻碍事项，则所述控制状态切换部将该控制状态从该手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态。
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