[发明专利]自主车辆运行期间的在线校准检查有效
| 申请号： | 201680030902.7 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN107710094B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | R·屈默勒;D·迈耶-德利乌斯;P·普法夫 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C3/00;G01C22/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆并尤其是无人驾驶运输车辆的校准参数的方法。在此，车辆具有第一传感器和第二传感器。根据该至少两个传感器中的至少一个传感器和校准参数可以确定车辆的位置和定向。本发明还涉及一种车辆并尤其是一种无人驾驶运输车辆，其具有至少一个第一传感器和第二传感器。车辆还具有控制器，该控制器被设置用于执行确定车辆校准参数的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 运行 期间 在线 校准 检查 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆(10)、尤其是无人驾驶运输车辆的校准参数的方法，其中，所述车辆(10)具有至少一个第一传感器和第二传感器(12，13)，并且其中，所述校准参数能够确定所述传感器中的至少一个传感器相对于所述车辆的坐标原点的位置，其中，所述方法具有下列步骤：‑借助于至少两个所述传感器(12，13)来检测结构(21，22，23，24，25，26)；‑确定所检测到的结构(21，22，23，24，25，26)是否至少部分地相一致；‑基于所检测到的相一致的结构来计算至少所述第一传感器相对于所述第二传感器的相对位置；并且然后‑在使用至少所计算出的所述第一传感器相对于所述第二传感器的相对位置的情况下确定所述校准参数。
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