[发明专利]车辆的自动停车方法及系统在审
| 申请号： | 201680031091.2 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107667038A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 黄东国 | 申请（专利权）人： | KSS-利美智未来有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 丁文蕴,李平 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的自动停车方法及系统，本发明包括拍摄车辆周边的影像并将所拍摄的上述影像转换成俯视影像的步骤；以所转换的上述俯视影像为基础来识别停车空间的步骤；检测上述停车空间的周边障碍物的步骤；利用所检测的上述周边障碍物的信息和上述停车空间的停车线的信息来检测用于使上述车辆停车的停车空间的第一车辆进入点及第二车辆进入点的步骤；以及利用所检测的上述第一车辆进入点及上述第二车辆进入点来计算车辆的停车路径的步骤。根据本发明，以车辆周边的俯视影像为基础来识别停车空间，利用周边障碍物的信息来检测两个车辆进入点，由此，可用于车辆的自动停车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动停车方法，其特征在于，包括：拍摄车辆周边的影像并将所拍摄的上述影像转换成俯视影像的步骤；以所转换的上述俯视影像为基础来识别停车空间的步骤；检测上述停车空间的周边障碍物的步骤；利用所检测的上述周边障碍物的信息和上述停车空间的停车线的信息来检测用于使上述车辆停车的停车空间的第一车辆进入点及第二车辆进入点的步骤；以及利用所检测的上述第一车辆进入点及上述第二车辆进入点来计算车辆的停车路径的步骤。
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