[发明专利]插件接合工具和接合方法有效
| 申请号： | 201680031273.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107666989B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | S·迈尔 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人引导的工具(6)和一种用于将插件(5)自动地接合在车身部件(3)上的方法。插件接合工具(6)包括：支架(12)，具有用于工业机器人(2)的接口(29)；插件库(14)；和安装单元(15)，具有插件接纳部(16)和用于将插件(5)接合在工件(3)的接合部位(4)上的安装推杆(21)。插件接合工具(6)还具有补偿装置(8)，用于抵偿实际接合路径与额定接合路径的差异并可能用于安装推杆(21)在接合过程中的撤回运动。 | ||
| 搜索关键词： | 插件 接合 工具 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人引导的工具(6)，用于将插件(5)自动地接合在工件(3)、特别是车身部件上，其中，所述插件接合工具(6)包括：支架(12)，其具有用于工业机器人(2)的接口(29)；插件库(14)；和安装单元(15)，其具有插件接纳部(16)和用于将一插件(5)接合在所述工件(3)的接合部位(4)上的安装推杆(21)，其特征在于，所述插件接合工具(6)具有补偿装置(8)，用于抵偿实际接合路径与额定接合路径的差异。
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