[发明专利]用于确定路径点的方法在审
| 申请号： | 201680031527.8 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107666988A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | J·萨欧米 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳,李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定用于机器人编程的路径点的方法，包括检测周围环境的第一温度分布，并在使用所检测到的第一温度分布的情况下确定路径点。本发明还涉及一种确定用于机器人编程的路径点的相应系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 路径 方法 | ||
【主权项】：
一种确定用于机器人程序的路径点的方法，所述方法包括：检测周围环境(12，22，23，24)的第一温度分布，以及在使用所检测到的第一温度分布的情况下确定所述路径点。
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