[发明专利]检测物体距图像传感器的距离的计算机实现的方法在审
申请号: | 201680031664.1 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN108040496A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 弗拉季斯拉夫·特雷诃夫;伊利娅·罗曼年科;迈克尔·图施 | 申请(专利权)人: | 尤尼伐控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 英国伦敦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于估计由图像传感器检测到的物体的距离的方法。自动地执行多次检测以检测物体的特征并且估计物体比例,所述物体比例随后被用于与诸如所述物体距所述图像传感器的距离的额外测量相关。所述方法检测人和非人物体。所述方法使用可用的人体测量学表。所述方法考虑到图像传感器光学像差,诸如镜头失真。还提供了一种相关的系统和一种相关的计算机程序产品。 | ||
搜索关键词: | 检测 物体 图像传感器 距离 计算机 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种检测物体距图像传感器的距离的计算机实现的方法,所述方法包括以下步骤:(i)使用图像传感器及物体和/或物体特征检测算法来检测一个或多个物体和/或一个或多个物体特征;(ii)处理器自动地确定或计算不同的检测物体或物体特征之间的相对尺寸或比率,以及(iii)所述处理器基于已确定或计算的所述相对尺寸或比率来计算或推断所述物体或所述物体特征距所述传感器的所述距离。
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