[发明专利]动力矫形装置及其使用方法

摘要

一种用于具有至少两个关节的肢体的动力矫形装置包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。

主权项

一种动力矫形装置，用于与具有至少两个关节的肢体一起使用，所述装置包括：支架系统，其包括至少两个支架子组件，其中，第一支架子组件能够作用于所述关节中的第一关节，第二支架子组件能够作用于所述关节中的第二关节；其中，所述第一支架子组件包括：第一区段和第二区段，所述第一区段和所述第二区段被配置为围绕所述关节中的第一关节相对于彼此进行相对运动，所述第一支架子组件被配置为将其第一区段和其第二区段可移除地联接到相应的肢体部分，和第一动力致动器组件，所述第一动力致动器组件被(1)配置为接收来自肌电图传感器的第一传感器信号，以及(2)机械联接至所述第一支架子组件，以施加第一力来驱动所述第一支架子组件的第一区段和第二区段相对于彼此移动，所述第一力基于所述第一传感器信号；其中，所述第二支架子组件包括：第一区段和第二区段，所述第一区段和所述第二区段被配置为围绕所述关节中的第二关节相对于彼此进行相对运动，所述第二支架子组件被配置为将其第一区段和其第二区段可移除地联接到相应的肢体部分；和第二动力致动器组件，其被(1)配置为接收来自从肌电图传感器、惯性测量单元及其组合组成的组中选择的传感器的第二传感器信号，以及(2)机械联接所述第二支架子组件，以施加第二力来驱动所述第二支架子组件的第一区段和第二区段相对于彼此移动，所述第二力基于所述第一传感器信号或所述第二传感器信号；和其中，所述支架系统以及第一致动器组件和第二致动器组件形成可穿戴部件。