[发明专利]致动设备

摘要

一种致动设备包括被附接到载体(50)的至少一个电活性聚合物(EAP)层(52)和定义至少两种稳定状态的机械结构(56、58)。EAP层适于在被驱动时与机械结构相互作用以在至少两种稳定状态之间进行切换，其中，所述机械结构在非驱动状态下将所述电活性聚合物层保持在选定的稳定状态下。以这种方式，为设备定义了当EAP不再被驱动时能够被保持的两种或更多种稳定状态。

主权项

一种设备，包括：‑致动结构(62)，其包括载体和被附接到所述载体的活性材料(20)，以响应于对所述活性材料的驱动而引起至少所述载体的弯曲和/或弯曲的改变；‑机械结构(24)，其用于通过以下方式至少定义所述致动结构的第一稳定机械状态和与所述第一稳定机械状态不同的第二稳定机械状态：所述第一稳定机械状态和所述第二稳定机械状态中的至少一个状态下，将所述致动结构机械地约束在弯曲配置中，并且‑在所述驱动的情况下，所述致动结构能够从所述第一稳定机械状态切换到所述第二稳定机械状态。