[发明专利]电动机控制系统有效
| 申请号： | 201680032344.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107873122B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 田边章 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制系统(100)具有：控制处理部(8)，其基于控制增益、用于对驱动机械负载的电动机(3)进行控制的指令信号、从设置于电动机(3)的检测器(4)输出的检测信号，生成扭矩指令，基于扭矩指令对电动机(3)进行控制；参数设定部(11)，其执行对扭矩指令的限制值及控制增益进行设定的参数设定；以及惯量推定部(9)，其基于检测信号及扭矩指令，对电动机(3)的惯量进行推定，惯量推定部(9)在通过参数设定而使电动机(3)发生了自激振动的状态下对惯量进行推定。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制系统，其特征在于，具有：控制处理部，其基于控制增益、用于对驱动机械负载的电动机进行控制的指令信号、从设置于所述电动机的检测器输出的检测信号，生成扭矩指令，基于所述扭矩指令对所述电动机进行控制；参数设定部，其执行对所述扭矩指令的限制值及所述控制增益进行设定的参数设定；以及惯量推定部，其基于所述检测信号及所述扭矩指令，对所述电动机的惯量进行推定，所述惯量推定部在所述扭矩指令的绝对值成为作为恒定值的所述扭矩指令的限制值时，在通过所述参数设定而使所述电动机发生了自激振动的状态下对所述惯量进行推定。
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