[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201680032746.8 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107848570A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 根城荣;佐藤友纪 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 黄纶伟,韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种安全并且高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行“将控制方式从角度控制切换到手动控制的扭矩控制”的渐变处理的时候，通过基于角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来变更渐变时间，使得能够减少不协调感。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在根据自动转向模式的角度控制指令值来进行控制的角度控制方式与根据手动转向模式的扭矩控制指令值来进行控制的扭矩控制方式之间切换的功能，当通过渐变从角度控制方式切换到扭矩控制方式的时候，根据角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来改变渐变时间。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的电动机的电动机控制装置，其特征在于：具备基于所规定的切换契机使所述电动机的控制方式在根据自动转向模式的角度控制指令值来进行控制的角度控制方式与根据手动转向模式的扭矩控制指令值来进行控制的扭矩控制方式之间切换的功能，当通过渐变从所述角度控制方式切换到所述扭矩控制方式的时候，根据所述角度控制指令值与所述扭矩控制指令值之间的指令值差来改变渐变时间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本精工株式会社，未经日本精工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680032746.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于运行助力转向机构的方法和装置
- 下一篇：一种用于板框压滤机的板片
