[发明专利]医疗器械后端中的光纤管理有效
申请号: | 201680032761.2 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN107666850B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;M·弗罗格特;E·桑伯恩 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/07 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种柔性工具,其包括光纤,光纤包括近侧区域、远侧区域、在近侧区域和远侧区域之间的中间部分以及在近侧区域和中间部分之间的弯曲区域,其中中间部分被约束为具有基本上沿由光纤在中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。光纤可以用于提供柔性工具的形状感测。 | ||
搜索关键词: | 医疗器械 后端 中的 光纤 管理 | ||
【主权项】:
一种柔性工具,其包括:光纤,其包括近侧端部,远侧端部,在所述近侧端部和所述远侧端部之间的中间部分,在所述近侧端部和所述中间部分之间的可调节弯曲部,其中所述中间部分被约束为具有基本上沿由所述光纤在所述中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。
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