[发明专利]可变螺旋桨配置形状的无人机有效
| 申请号： | 201680032918.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107960073B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李善镐 | 申请（专利权）人： | 韩国航空宇宙研究院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种具备在折叠模式和展开模式，可都能飞行地被构成的展开装置，可变螺旋桨配置形状的无人机。在无人机本体(400)的中间配置平台(300)，在平台(300)的放射状外侧配置展开装置(200)，从平台(300)的放射状外面，向外部固定支撑杆(230)被延长一定长度，且在固定支撑杆(230)的外侧自由端部，结合旋转支撑杆(210)，并且经铰链装置(220)或马达(250)，使旋转支撑杆(210)在固定支撑杆(230)的外侧自由端部能够旋转，被结合支撑。在旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部，分别安装多个螺旋桨(100)，且在本体(400)的下部，着陆结构物(600)被一体结合，并且在着陆结构物(600)的内侧下部面，夹具(500)被一体安装。本发明的无人机区别地调整在展开模式正常运行的螺旋桨的展开角度，维持自身平衡，可确保飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 螺旋桨 配置 形状 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，包括：本体(400)；平台(300)，配置在所述本体(400)的中间；展开装置(200)，配置在所述平台(300)的放射状外侧，其中，所述展开装置(200)包括从所述平台(300)的放射状外面，向外部被延长一定长度的固定支撑杆(230)、结合在所述固定支撑杆(230)外侧自由端部的旋转支撑杆(210)及使所述旋转支撑杆(210)在所述固定支撑杆(230)的所述外侧自由端部能够旋转，用于结合支撑的铰链装置(220)；多个螺旋桨(100)，分别固定在所述旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部；及着陆结构物(600)，在所述本体(400)的下部由一体结合。
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