[发明专利]用于使用无线电波来定位动物的方法

摘要

本发明涉及一种用于使用无线电波来定位动物的方法。在无线电定位中，出现针对所述动物的所述定位的大量可能计算结果。使用关于有待定位的节点的可能位置的先前测量和计算的结果，使用随机计算来从多个当前位置计算结果中过滤出实际上应用的概率最高的结果。在所述动物处测量到的加速度值用于所述随机计算。假设随着测量的加速度值增加，所述有待定位的节点的时间上连续的位置之间也能够有相对较大距离的概率增加。

主权项

一种用于借助于无线电波来定位动物的方法，所述动物配备有有待定位的无线电定位系统的节点，并且所述无线电定位系统的多个进一步节点安排在已知位置处，无线电信号在所述有待定位的节点与所述已知位置的节点之间传输，并且根据在信号传输期间测量到的参数计算一方面各个已知位置的节点与另一方面所述有待定位的节点之间的各个距离和/或所述距离的各个差异，并且由数据处理系统从这种类型的多个计算结果中计算所述有待定位的节点的可能位置，基于来自关于所述有待定位的所述可能位置的先前测量和计算的结果，使用随机计算来从多个相应当前位置计算结果中过滤出实际上描述所述当前位置的概率最大的结果，在这种情况下，伴随地包括下列事实作为边界条件：至少高于由当前计算结果定义的位置与所述有待定位的节点的最后假设位置之间的某一极限距离，根据所述当前计算结果的所述位置就是所述有待定位的节点的实际位置的概率随着两个位置之间的距离增加而下降，也在配备有所述有待定位的节点的所述动物处测量加速度数据，并且所述测量的加速度数据被传输到所述数据处理系统，所述方法的特征在于，所述概率假设取决于所述测量的加速度数据，在测量的加速度值较高的情况下，假设两个时间上连续的假设位置之间的距离更大的概率增加，不利于两个时间上连续的假设位置之间的距离更短的概率。