[发明专利]车辆雷达系统和用于估计车辆雷达系统失准的方法有效
| 申请号： | 201680033680.4 | 申请日： | 2016-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107710010B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·马希 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆雷达系统(2)，所述车辆雷达系统包括雷达检测器(3)，所述雷达检测器配置为当车辆(1)相对于静止对象移动时多次检测至少一个静止对象(10)。在相对于雷达检测器(3)固定的局部坐标系(15)中获得多个检测到的位置(11、12、13)。对象(10)相对于整体坐标系(16)是固定的，整体坐标系相对于外部环境固定。位置检测器(14)配置为参照整体坐标系(16)检测其当前的运动状况。对局部坐标系(15)中的对象的每个检测到的位置均应用校正因子。然后将所有获得的校正的检测位置变换到整体坐标系(16)中，并为每个校正因子计算误差/成本值。选择导致最小误差/成本值的校正因子。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 系统 用于 估计 失准 方法 | ||
【主权项】：
一种配置为检测车辆(1)外部的对象的车辆雷达系统(2)，所述雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元(4)，所述雷达检测器(3)配置为当相对于静止对象(10)移动时多次检测至少一个所述静止对象(10)，使得在相对于所述雷达检测器(3)固定的局部坐标系(15)中获得多个检测到的位置(11、12、13)，其中，所述静止对象(10)相对于整体坐标系(16)静止，所述整体坐标系(16)相对于所述车辆(1)外部的环境固定，其特征在于，所述雷达系统(2)还包括位置检测器(14)，所述位置检测器配置为参照所述整体坐标系(16)检测所述雷达系统当前的运动状况，其中，所述处理单元(4)配置为：‑对所述局部坐标系(15)中的静止对象的每个检测到的位置应用多个校正因子，从而获得多个校正的检测位置；‑将所有校正的检测位置变换到所述整体坐标系(16)中；‑计算每个所述校正因子的误差/成本值；并且‑选择导致最小误差/成本值的校正因子。
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