[发明专利]模块化机器人系统在审
| 申请号： | 201680033701.2 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108367432A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;K·阿尔塞多;R·R·克诺夫;D·V·哈伯格 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 示例性实施例提供了模块化机器人系统，其允许机器人致动器或致动器组的一个或多个操作参数被动态地构造或重构。操作参数例如可以是致动器或致动器组相对于其它致动器的X、Y和/或Z位置、(多个)致动器排列成阵列或矩阵、致动器的旋转或倾斜、致动器之间的距离、致动器的抓持强度或抓持面等。因此，相同的(多个)机器人操纵器可在多个不同环境中用于多个目的，并且操纵器可及时更换，并且机器人系统可以动态地重构以执行新任务。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 模块化机器人 操作参数 致动器组 重构 抓持 机器人操纵器 矩阵 机器人系统 操纵器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人系统，包括：软致动器，其包括被构造成容纳膨胀流体的弹性囊；和定位系统，其被构造成动态地调整所述致动器在笛卡尔平面内的绝对位置或所述致动器在笛卡尔平面内相对于另一致动器的位置。
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