[发明专利]偏转运动传递装置、内窥镜弯曲控制装置和内窥镜有效
申请号: | 201680033743.6 | 申请日: | 2016-06-09 |
公开(公告)号: | CN107949308B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 托马斯·菲巴赫;安赫·明·多 | 申请(专利权)人: | 数字内窥镜检查有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/005 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国弗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种偏转运动传递装置,其具有:用于实现偏转运动的控制枢转元件(1);以及具有球头(131)的基体(3),用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)布置在该基体上,以便能够执行控制枢转元件(1)相对于基体(3)的枢转运动。控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111),该内壳具有朝向球头(131)的内表面。在内壳(111)的背离球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103),经由该按压体能够将内壳(111)按压到基体(3)上,以便锁定控制枢转元件(1)的偏转位置。本发明还涉及具有这种偏转运动传递装置的内窥镜弯曲控制装置和内窥镜。 | ||
搜索关键词: | 偏转 运动 传递 装置 内窥镜 弯曲 控制 | ||
【主权项】:
一种偏转运动传递装置,具有:用于实现偏转运动的控制枢转元件(1);具有球头(131)的基体(3),用于实现偏转运动的所述控制枢转元件(1)布置在所述基体上,以便能够执行所述控制枢转元件(1)相对于所述基体(3)的枢转运动,其特征在于,所述控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111),所述内壳具有朝向所述球头(131)的内表面,其中,在所述内壳(111)的背离所述球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103),经由所述按压体能够将所述内壳(111)按压到所述基体(3)上,以便锁定所述控制枢转元件(1)的偏转位置。
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