[发明专利]用于自动检查表面的系统和方法在审
| 申请号： | 201680034120.0 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107709158A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | M·克莱布拉夫 | 申请（专利权）人： | 多尼克公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00;G05D1/10;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所11313 | 代理人： | 王珺,徐瑞红 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动检查物体的表面的系统，所述物体诸如为飞机(54)、运输车辆、建筑物或工程结构，所述表面易于包含缺陷。该系统的特征在于其包括具有至少一个飞行机器人(14a，14b，14c)的机群，每个飞行机器人包括用于采集待检查表面的至少一部分的图像的模块以及用于处理所采集的图像的模块，该模块适于提供表示每个被检查表面部分的状态的信息，所述信息被称为处理结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 检查 表面 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自动检查物体的表面的系统，所述物体诸如为飞机(54)、运输车辆、建筑物或工程结构，所述表面易于包含缺陷，其特征在于，所述系统包括机群(12)，所述机群包括至少一个飞行机器人(14，14a，14b，14c)，每个飞行机器人包括：‑用于采集待检查表面的至少一部分的图像的模块(26)，以及‑用于处理所采集的图像的模块(28)，该模块适于提供表示每个被检查表面部分的状态的信息，所述信息被称为处理结果，所述自动检查系统还包括用于管理机器人的所述机群(12)的模块(18)，所述管理模块(18)适于从待检查表面的模型确定针对所述机群(12)的每个机器人(14，14a，14b，14c，16)的一组位移指令和图像采集指令。
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