[发明专利]用于无人驾驶飞机的远程分布式控制的系统和方法

摘要

公开了用于提供对无人驾驶飞机(UA)的控制的方法、系统和设备。当UA处于自主飞行时，服务器可以从UA接收关于需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的指示。服务器可以选择领航站以提供UA的领航员控制飞行。选择领航站来提供UA的领航员控制飞行可以是基于与领航站相关联的领航标准的。UA可以检测需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的状况，并且基于所检测到的状况来建立用于领航员控制飞行的领航标准。UA可以发送针对领航员的请求，其包括领航标准和关于该状况的信息。

主权项

1.一种用于选择用来控制无人驾驶飞机UA的领航员的方法，包括：由服务器从处于自主飞行的所述UA接收关于检测到转变状况的指示，其中，所述转变状况包括需要所述UA从自主飞行转变到领航员控制飞行的多个状况中的至少一个状况；由所述服务器确定与所检测到的转变状况相对应的领航员选择标准集合，其中，所述领航员选择标准集合实现对领航站处的能够在所检测到的转变状况下提供对所述UA的领航员控制飞行的领航员的选择，并且其中，所述领航员选择标准集合包括以下各项中的一项或多项：领航员经验的总长度、在所检测到的状况下领航无人驾驶飞机的领航员经验的长度、与所述UA相关联的领航员经验的长度、领航员身体状况、领航员精神状况、领航员飞行新近度、领航员飞行证明状态、领航员医疗证明状态、领航员事故历史或者领航员坠毁历史；以及由所述服务器基于与所检测到的转变状况相对应的所述领航员选择标准集合来选择用于提供对所述UA的领航员控制飞行的所述领航站。