[发明专利]驾驶辅助方法和装置、自动驾驶控制装置、车辆、记录介质有效
申请号: | 201680034900.5 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN107709127B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 渡边和也;江村恒一;辻胜长;森俊也;仲井渉 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60K31/00;B60K35/00;B60R16/02;G08G1/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像,所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动,所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 方法 装置 自动 控制 车辆 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种驾驶辅助装置,具备:图像生成部,其生成第一图像和第二图像,所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动,所述第二图像表示所述行动的依据;以及图像输出部,其将由所述图像生成部生成的所述第一图像和所述第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置。
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