[发明专利]具有自动操舵功能的车辆操舵装置有效
| 申请号： | 201680035545.3 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107735308B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 山崎胜;佐藤正;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D1/04;B62D109/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 操舵 功能 车辆 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用操舵装置，具备：操舵输入单元，其检测驾驶员的操舵；行进控制装置，其执行行进控制；以及操舵单元，其基于输入到操舵输入单元的操舵、或者行进控制装置所计算的操舵位置来进行汽车的轮胎的操舵，所述车辆用操舵装置能够进行基于驾驶员的操舵的手动操舵模式和基于行进控制装置的计算结果的自动操舵模式下的动作，所述车辆用操舵装置的特征在于，根据操舵输入单元的输入部及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元的输入部的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作，切换为手动操舵模式的条件是操舵转矩超过规定的阈值，在检测到驾驶员握住操舵输入单元的输入部的情况下，首先进入准备期间，在准备期间继续自动操舵，同时将切换为手动操舵模式的操舵转矩的阈值设为比在自动操舵模式的情况下切换为手动操舵模式的阈值低的转矩设定。
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