[发明专利]用于能够关节运动的外科器械的可运动击发梁支撑构造

摘要

本发明公开了一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括通过关节运动接头可操作地联接到其上的外科端部执行器。所述外科器械包括可纵向运动柔性击发梁，所述可纵向运动柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够选择性地从起始位置轴向运动到结束位置。中间支撑构件可运动地联接到外科端部执行器的一部分和细长轴组件。近侧支撑连接件位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧部分提供侧向支撑。远侧支撑连接件位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够向所述柔性支撑梁的横穿所述关节运动接头的远侧部分提供侧向支撑。

主权项

一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；可纵向运动的柔性击发梁，所述可纵向运动的柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置；中间支撑构件，所述中间支撑构件可运动地联接到所述外科端部执行器的一部分和所述细长轴组件，所述中间支撑构件包括中间主体部分，所述中间主体部分包括近侧端部和远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的击发梁狭槽，所述击发梁狭槽被构造成能够可运动地支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的一部分的每个侧面；近侧支撑连接件，所述近侧支撑连接件包括细长近侧主体，所述细长近侧主体位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧侧面部分，所述近侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述近侧端部可运动地交接；以及远侧支撑连接件，所述远侧支撑连接件包括细长远侧主体，所述细长远侧主体位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的对应远侧侧面部分，所述远侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述远侧端部可运动地交接。