[发明专利]飞行器、接头、机翼末梢装置和飞行器机翼

摘要

本发明涉及飞行器、接头、机翼末梢装置和飞行器机翼。特别地，提供一种包括折叠机翼的飞行器。飞行器包括用于在地面构型与飞行构型之间旋转期间将机翼末梢装置(3)联接至固定机翼(1)的旋转接头(15)。旋转接头包括从动件(17a)和导引件(17b)，从动件和导引件中的一者相对于机翼末梢装置固定，并且从动件和导引件中的另一者相对于固定机翼固定。从动件与导引件互锁使得载荷能够从机翼末梢装置穿过接头被传递至固定机翼，并且导引件限定围绕欧拉轴线弯曲的弧形路径。从动件被接纳在导引件中，使得在地面构型与飞行构型之间旋转期间，从动件沿着由导引件限定的弧形路径移动。从动件和导引件可以是互锁的环。

主权项

一种包括机翼的飞行器，所述机翼包括固定机翼和位于所述固定机翼的末梢处的机翼末梢装置，所述机翼末梢装置能够相对于所述固定机翼在下述两个构型之间旋转：·用于在飞行期间使用的飞行构型；以及·用于在基于地面的操作期间使用的地面构型，在所述地面构型中，所述机翼末梢装置相对于所述固定机翼旋转使得所述机翼的跨距减小，其特征在于，所述机翼末梢装置能够在所述飞行构型与所述地面构型之间绕欧拉旋转轴线旋转，所述欧拉旋转轴线与纵向方向、横向方向和竖向方向中的所有三者成角度，所述纵向方向、所述横向方向和所述竖向方向全部彼此相互垂直，并且其中，所述机翼末梢装置和所述固定机翼沿着穿过所述机翼的上表面和下表面的倾斜的切平面分开，所述倾斜的切平面垂直于所述欧拉轴线定向，使得所述固定机翼和所述机翼末梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间旋转时不发生冲突，并且其中，所述飞行器包括旋转的接头，所述旋转的接头用于在所述地面构型与所述飞行构型之间旋转期间将所述机翼末梢装置联接至所述固定机翼，所述旋转的接头包括从动件和导引件，所述从动件和所述导引件中的一者相对于所述机翼末梢装置固定，并且所述从动件和所述导引件中的另一者相对于所述固定机翼固定，其中，所述从动件与所述导引件互锁，使得载荷能够从所述机翼末梢装置穿过所述接头被传递至所述固定机翼，其中，所述导引件限定弧形路径，所述弧形路径围绕所述欧拉轴线弯曲并且位于距所述欧拉轴线的一定径向距离处，并且其中，所述从动件和所述导引件设置成使得在所述地面构型与所述飞行构型之间旋转期间，所述从动件沿着由所述导引件限定的所述弧形路径移动。