[发明专利]用于致动元件的张力调节器，以及相关远程致动器械、系统和方法有效
| 申请号： | 201680036371.2 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107809981B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | W·A·伯班克;G·W·达克斯二世;B·M·舍纳 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;B25J9/10;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种调节用于致动手术器械的移动的致动元件的张力的装置，其包括被配置为耦连到致动元件的弹性可变形体。可变形体被配置为响应于致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形。当致动元件中发生松弛时，可变形体被配置为转移致动元件的路径以适应松弛，所以致动元件的路径与致动元件在致动元件展现松弛之前跟随的轴线不同。公开一种用于远程操作的手术器械的力传动机构，其包括底架、致动输入机构、致动元件和耦连到致动元件以补偿致动元件的松弛的张力调节器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 元件 张力 调节器 以及 相关 远程 器械 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于调节致动元件的张力的装置，所述致动元件用于致动手术器械的移动，所述装置包含：弹性可变形体，其被配置为被耦连到所述致动元件；其中所述可变形体被配置为响应于所述致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形；以及其中，当所述致动元件中发生松弛时，所述可变形体被配置为转移所述致动元件的路径以适应所述松弛，所以所述致动元件的所述路径与所述致动元件在所述致动元件展现松弛之前跟随的轴线不同。
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