[发明专利]液压式驱动装置及其控制方法

摘要

液压式驱动装置具备：油缸(101)；连杆(103)；活塞(102)；液压泵(107)；油箱(113)；阀(106)，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将液压泵(107)和缸盖室(101h)连接并将连杆室(101r)和油箱(113)连接，在所述负状态下，将液压泵(107)和连杆室(101r)连接并将缸盖室(101h)和油箱(113)连接；和合流流路(114)，其在阀(106)为正状态时，使从连杆室(101r)往油箱(113)去的工作油的至少一部分与从液压泵(107)往缸盖室(101h)去的工作油合流。

主权项

1.一种液压式驱动装置，具备：油缸；连杆，其能相对于所述油缸伸缩；活塞，其与所述连杆连接，将所述油缸内划分为连杆室和缸盖室；液压泵，其将工作油送到所述油缸；油箱，其存积从所述油缸流出的工作油；和阀，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将所述液压泵和所述缸盖室连接并将所述连杆室和所述油箱连接，在所述负状态下，将所述液压泵和所述连杆室连接并将所述缸盖室和所述油箱连接，所述液压式驱动装置的特征在于，还具备：合流流路，其在所述阀为所述正状态时，使从所述连杆室往所述油箱去的工作油的至少一部分与从所述液压泵往所述缸盖室去的工作油合流；和控制部，其算出决定所述阀的开度的开度指令值，并将该开度指令值发送到所述阀，所述控制部具有：判定部，其判定表示所述工作油通过所述合流流路流入到所述缸盖室的流入条件是否成立；和开度指令值算出部，其在所述判定部判定为所述流入条件成立时，基于预先求得的关系式算出所述开度指令值，并将该开度指令值发送到所述阀，并且，在所述判定部未判定为所述流入条件成立时，基于不同于所述关系式的关系式算出所述开度指令值，并将该开度指令值发送到所述阀。