[发明专利]车辆用控制装置有效
| 申请号： | 201680036512.0 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107709123B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 安藤宏幸;浅野诚之;森雪生;大森阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用控制装置，其特征在于，具有：驱动源，对车辆赋予正负的驱动力；制动机构，与上述驱动源分开设置，使上述车辆产生制动力；以及加减速度控制部，通过基于目标速度或者目标加速度控制上述驱动源或者/以及制动机构，来控制上述车辆的加速度，上述加减速度控制部在不管驾驶员的操作而自动驾驶上述车辆的自动驾驶模式中，在通过上述驾驶员的规定操作暂时停止上述自动驾驶模式而成为按照上述驾驶员的操作驾驶上述车辆的通常驾驶模式后，当从上述通常驾驶模式向上述自动驾驶模式进行恢复时，在上述恢复后的上述自动驾驶模式中实施基于上述恢复前的上述通常驾驶模式中的上述车辆的驾驶状态而设定的特定控制。
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