[发明专利]机器人系统及其控制方法、存储介质以及物品的制造方法有效
| 申请号： | 201680036749.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107683191B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 小林孝幸 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军;李艳丽 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在机器人系统中，减少要传送或记录的操作信息(日志)的数据量，由此使得操作信息(日志)能够以低负载被传送或记录。该系统具有用于控制机器人设备的机器人的操作的控制单元，并将关于机器人操作的日志传送到管理终端。在使机器人操作的同时，控制单元生成关于机器人操作的日志数据，并将该日志数据存储到短期存储日志记录单元(临时存储设备)(日志数据生成步骤)。当日志传送定时到来时，根据机器人操作，存储在记录单元(临时存储设备)中的日志数据的一部分被提取并且作为日志被传送到日志存储设备(日志传送步骤)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 控制 方法 存储 介质 以及 物品 制造 | ||
【主权项】：
一种机器人系统的控制方法，所述机器人系统具有机器人和用于控制机器人的操作的控制单元，并且所述机器人系统将关于机器人的操作的日志传送到日志存储设备，所述控制方法包括：日志数据生成步骤，使得控制单元能够在使机器人操作的同时生成关于机器人的操作的日志数据，并将该日志数据存储到临时存储设备中；以及日志传送步骤，使得控制单元能够在日志传送定时到来时根据机器人的操作提取存储在临时存储设备中的日志数据的一部分，并且将该日志数据的一部分作为日志传送到日志存储设备。
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