[发明专利]车道脱离抑制装置有效
| 申请号： | 201680036921.0 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107735309B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 清水崇广;衣笠荣信;奥田裕宇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D115/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车道脱离抑制装置具备：转矩控制部，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零。上述转矩控制部在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 脱离 抑制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道脱离抑制装置，其特征在于，具备：转矩控制部(76)，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部(71)，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部(72)，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零，上述转矩控制部，在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式，在使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式的情况下，在判定为上述车辆在直线道路行驶中的情况下，与判定为上述车辆在弯道道路行驶中的情况相比，是上述自动转向操纵转矩缓慢地递减的上述转矩变化模式。
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