[发明专利]无心轮子组件

摘要

本公开内容可以涉及一种轮子，所述轮子可以包括间隔开来且具有大体上圆形的构型的第一外骨骼板与第二外骨骼板。轮子也可包括滚子导向组件，所述滚子导向组件包括一个或多个轴承、与一个或多个轴承耦接的滚子导件和横跨第一外骨骼板和第二外骨骼板且与滚子导件耦接的轴，使得滚子导件围绕轴旋转。轮子也可包括轮胎和与轮胎耦接的无心轮缘。无心轮缘可以被构造为具有对应于滚子导件的形状的形状，并且滚子导件可以被构造为在无心轮缘旋转时接触所述无心轮缘。

主权项

一种轮子组件，包括：第一外骨骼板和第二外骨骼板，其中所述第一外骨骼板与所述第二外骨骼板间隔开来且具有大体上圆形的构型；第一滚子导向组件，其中所述第一滚子导向组件包括：第一多个轴承；第一滚子导件，与所述第一多个轴承耦接；以及第一轴，横跨所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板且与所述第一滚子导件耦接，使得所述第一轴是所述第一滚子导件的轮轴并且所述第一轴承促成所述第一滚子导件围绕所述第一轴的旋转；第二滚子导向组件，其中所述第二滚子导向组件包括：第二多个轴承；第二滚子导件，与所述第二多个轴承耦接；以及第二轴，横跨所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板且与所述第二滚子导件耦接，使得所述第二轴是所述第二滚子导件的轮轴并且所述第二轴承促成所述第二滚子导件围绕所述第二轴的旋转；轮胎；无心轮缘，与所述轮胎耦接，所述无心轮缘被构造为具有对应于所述第一滚子导件和所述第二滚子导件的形状的形状，其中所述第一滚子导件被构造为在所述无心轮缘旋转时沿着所述无心轮缘滚动；以及第一限制器，被耦接至所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板，并且被构造为引起所述无心轮缘与所述第一滚子导件保持接触，不管所述轮缘中存在的不规则性第二限制器，被耦接至所述第一外骨骼板和所述第二外骨骼板。