[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质有效
| 申请号： | 201680040134.3 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107848531B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的位置变化；以及期间导出部，其基于由所述推定部推定出的所述周边车辆的位置变化，来导出能够向车道变更目标位置进行车道变更的车道可变更期间，所述车道变更目标位置被设定为相对于在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 控制程序 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的位置变化；以及期间导出部，其基于由所述推定部推定出的所述周边车辆的位置变化，来导出能够向车道变更目标位置进行车道变更的车道可变更期间，所述车道变更目标位置被设定为相对于在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。
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