[发明专利]用于处理表面的设备有效
| 申请号： | 201680040198.3 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107835653B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | L.希伦;M.勃兰特 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/40;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李萌;侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于处理表面(21)的设备(1)、尤其清洁机器人，所述设备具有用于识别所述表面(21)类型的探测装置(2)，所述探测装置(2)具有用于用光照射所述表面(21)的光源(3、4、5、6)和用于探测被所述表面(21)反射的光的传感器(7)。为了改良所述表面(21)类型的识别，在此规定，所述传感器(7)配有形成多个子容积(13、14、15、16)的三维遮光座(12)，其中，每个子容积(13、14、15、16)分别配属于所述传感器(7)的不同的传感器局部面(8、9、10、11)，并且相邻的传感器局部面(8、9、10、11)借助所述遮光座(12)在光学上彼此隔开，由此防止光从第一子容积(13)中转移至第二子容积(14)中。此外，本发明还涉及一种运行用于处理所述表面(21)的设备(1)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 表面 设备 | ||
【主权项】：
一种用于处理表面(21)的设备(1)、尤其清洁机器人，所述设备(1)具有用于识别所述表面(21)的类型的探测装置(2)，所述探测装置(2)具有用于利用光照射所述表面(21)的光源(3、4、5、6)和用于探测被所述表面(21)反射的光的传感器(7)，其特征在于，所述传感器(7)配有形成多个子容积(13、14、15、16)的三维的遮光座(12)，其中，每个子容积(13、14、15、16)分别配属于所述传感器(7)的不同的传感器局部面(8、9、10、11)，并且其中，相邻的传感器局部面(8、9、10、11)借助所述遮光座(12)在光学上彼此隔开，由此防止光从第一子容积(13、14、15、16)中投射至第二子容积(13、14、15、16)中。
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