[发明专利]车辆的碰撞避免控制装置以及碰撞避免控制方法在审
| 申请号： | 201680040973.5 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107848500A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 中川友佑;大森阳介;池涉 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在以小于第二减速度的第一减速度减速的规定期间中获取到驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第三减速度和第一减速度相加得到的减速度减速。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 避免 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的碰撞避免控制装置，具备：判断部，基于在行驶中获取到的数据，判断是否执行与前方的障碍物的碰撞避免控制；以及制动控制部，在由上述判断部判断出执行上述碰撞避免控制的情况下，至少控制制动装置，以便在规定期间中车辆以第一减速度减速之后，车辆以大于上述第一减速度的第二减速度减速，上述制动控制部在上述规定期间中获取到驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置，以便车辆以将与该制动要求对应的第三减速度和上述第一减速度相加得到的减速度减速。
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