[发明专利]位置检测系统以及计算机程序

摘要

本发明提供一种能够以较高的精度检测移动站的位置的位置检测系统以及计算机程序。为此，输入从移动站(11)在每一更新周期发送并被设置位置已知的至少3个各固定站(1)、(2)、(3)接收的定位脉冲(P)的到达时刻(t)和载波相位(φ)。接下来，使用误差减少算法，使用定位脉冲(P)的载波相位差(Δφ)来预测上一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk)至下一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk+1)。接下来，使用预测的定位脉冲(P)的到达时刻(t)来运算移动站(11)的位置。将更新周期的时间间隔(dt)设定为因移动站(11)以假定的最大移动速度移动而在时间间隔(dt)内发生变化的载波相位差的差值(Δφnm)未达到180°以上的时间间隔。

主权项

一种位置检测系统，具备设置位置已知的至少3个固定站、在位置运算的每一更新周期向各上述固定站发送无线信号的1个或者多个移动站、以及通过计算机基于从上述移动站到达各上述固定站的上述无线信号的到达时刻来运算上述移动站的位置的运算装置，上述位置检测系统的特征在于，各上述固定站检测在每一更新周期到达的上述无线信号的到达时刻以及上述无线信号的载波相位，上述运算装置具备：预测单元，使用基于状态测定值对系统的状态值所包含的误差进行修正来预测更加可靠的系统的状态值的误差减少算法，利用上述无线信号的载波相位差来预测上一更新周期中的上述无线信号的到达时刻至下一更新周期中的上述无线信号的到达时刻；和位置运算单元，使用由上述预测单元预测的上述无线信号的到达时刻来运算上述移动站的位置。