[发明专利]用于光学检测至少一个对象的检测器有效

专利信息
申请号: 201680041782.0 申请日: 2016-07-14
公开(公告)号: CN108027239B 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: R·森德;I·布鲁德;S·瓦鲁施 申请(专利权)人: 特里纳米克斯股份有限公司
主分类号: G01C3/32 分类号: G01C3/32;G01S17/46;G01S3/784;G01S5/16;G01S7/481;G01S11/12
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 姜利芳;杨晓光
地址: 德国莱茵河*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提出了一种用于确定至少一个对象(118)的位置的检测器(110),所述检测器(110)包括:‑至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)被配置为检测由从所述对象(118)朝向所述检测器(110)传播的至少一个光束(150)生成的至少一个光斑(156),所述光学传感器(112)具有至少一个像素(154)矩阵(152),每个像素(154)适于响应于由所述光束(150)对所述像素(154)的照射而生成至少一个像素信号si,j;‑至少一个非线性化装置(123),其被配置为将所有像素(154)i、j或至少一个像素(154)组的所述像素信号si,j变换成非线性像素信号s’i,j,所述非线性像素信号s’i,j每一个都是相应像素(154)的所述照射的功率pi,j的非线性函数;‑至少一个求和装置(125),其被配置为将所有像素(154)i、j或所述至少一个像素(154)组的非线性像素信号s’i,j相加并且生成至少一个非线性和信号S′=Σi,js′i,j;以及‑至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)被配置为通过评估所述非线性和信号S’来确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标z。
搜索关键词: 用于 光学 检测 至少 一个 对象 检测器
【主权项】:
1.一种用于确定至少一个对象(118)的位置的检测器(110),所述检测器(110)包括:-至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)被配置为检测由从所述对象(118)朝向所述检测器(110)传播的至少一个光束(150)生成的至少一个光斑(156),所述光学传感器(112)具有至少一个像素(154)矩阵(152),每个像素(154)适于响应于由所述光束(150)对所述像素(154)的照射而生成至少一个像素信号si,j;-至少一个非线性化装置(123),其被配置为将所有像素(154)i、j或至少一个像素(154)组的所述像素信号si,j变换成非线性像素信号s’i,j,所述非线性像素信号s’i,j每一个都是相应像素(154)的所述照射的功率pi,j的非线性函数;-至少一个求和装置(125),其被配置为将所有像素(154)i、j或所述至少一个像素(154)组的非线性像素信号s’i,j相加并且生成至少一个非线性和信号S'=∑i,js'i,j;以及-至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)被配置为通过评估所述非线性和信号S’来确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标z。
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