[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201680042265.5 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107848437B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 花香敏;山田康武 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B60L13/03 | 分类号： | B60L13/03;H02P25/064 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的移动体沿着具有磁极区间和磁极缺失区间的磁极路径移动。移动体具备：包含通过与磁极路径的磁通磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机；用来检测移动体的位置的位置检测传感器；配置于磁极路径的路径方向上与位置检测传感器不同的位置上，用来检测第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器；以及在位置检测传感器和第1电角度检测传感器中的一个传感器位于磁极缺失区间的情况下，为了进行移动体的位置检测和第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
一种移动体，沿着具有排列了多个由N极和S极构成的成对磁极的磁极区间和磁极缺失了的磁极缺失区间的磁极路径移动，具备：包含通过与上述磁极路径的磁通的磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机，用来检测上述移动体的位置的位置检测传感器，配置于上述磁极路径的路径方向上与上述位置检测传感器不同的位置、用来检测上述第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器，以及在上述位置检测传感器和上述第1电角度检测传感器中的一个传感器位于上述磁极缺失区间的情况下，为了进行上述移动体的位置检测和上述第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。
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