[发明专利]医疗系统及其操作方法在审
| 申请号： | 201680042907.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107847286A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 井上慎太郎 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳,牛孝灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的医疗系统(1)包括包括摄像部(5)和多个关节的远端端部；产生用于使上述关节动作的动力的驱动部(15)；和控制驱动部(15)的控制部(51)，控制部(51)包括提取目标物的特征点并基于上述特征点识别上述目标物的特征点设定部(53)；测量摄像部(5)与上述目标物的距离的距离测量部(54)；以使得摄像部(5)朝向上述目标物并且摄像部(5)与上述目标物的距离成为规定距离的方式，计算关节的动作量的修正量运算部(63)；和基于上述动作量生成用于使驱动部(15)动作的驱动信号并将其输出到驱动部(15)的驱动信号生成部(65)。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种医疗系统，其特征在于，包括：远端端部，其包括末端执行器和使所述末端执行器的朝向和位置变化的多个关节；产生用于使所述关节动作的动力的驱动部；和控制所述驱动部的控制部，所述控制部包括：特征点设定部，其提取目标物的特征点并基于所述特征点识别所述目标物；测量所述末端执行器与所述目标物的距离的距离测量部；修正量运算部，其以使得所述末端执行器朝向所述目标物并且所述末端执行器与所述目标物的距离成为规定距离的方式，计算所述关节的动作量；和驱动信号生成部，其基于所述动作量生成用于使所述驱动部动作的驱动信号并将该驱动信号输出到所述驱动部。
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