[发明专利]检查装置和检查方法有效
申请号: | 201680043086.3 | 申请日: | 2016-07-22 |
公开(公告)号: | CN107850556B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 冈田正明 | 申请(专利权)人: | 矢崎总业株式会社 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/88;G06T1/00 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 吴立;邹轶鲛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在图像拍摄前,设定与检查对象物的种类相应的背景色。图像获取部(52)从CCD照相机(20)获取检查对象物的彩色图像,HSV转换部(54)进行向HSV的数据转换。质量判定部(56)以HSV转换后的数据为基础进行质量判定。具体而言,质量判定部(56)将饱和度和明度位于检查阈值内的像素判断为背景的像素,将检查阈值外的值判断为检查对象物的像素。而且,质量判定部(56)在判断为检查对象物的像素的数量为预定以上的情况下,判断为产生了散开(88)。 | ||
搜索关键词: | 检查 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种检查装置,将连接有端子的电线作为检查对象物,检查连接部分的不良,所述检查装置包括:图像获取部,获取将背景色的HSV色彩空间的明度和饱和度设定为分别设定的阈值以上的范围而拍摄的检查对象物的图像;HSV转换部,将所获取的图像的数据转换为HSV数据;判定部,以转换为所述HSV数据后的图像数据为基础,分离为背景与所述检查对象物的区域,在所述检查对象物的区域为预定以上的情况下,判定为产生了不良。
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