[发明专利]根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导

摘要

一种采用内窥镜(20)和内窥镜引导控制器(30)的内窥镜成像系统(10)。在操作中，内窥镜(20)生成解剖区域内的解剖结构的内窥镜视频(23)。响应于内窥镜视频(23)与解剖区域的体积图像(44)之间的配准，内窥镜引导控制器(30)控制与包括体积图像(44)的一个或多交互式平面切片(32)的图形用户界面(31)的用户交互(50)，并且响应于与图形用户界面(31)的用户交互(50)，内窥镜引导控制器(30)控制内窥镜(20)相对于根据体积图像(44)的交互式平面切片(32)导出的解剖结构的定位。机器人内窥镜成像系统(11)在内窥镜成像系统(10)中并入机器人(23)，由此内窥镜引导控制器(30)控制通过机器人(23)进行内窥镜(20)相对于解剖结构的定位。

主权项

一种内窥镜成像系统(10)，包括：内窥镜(20)，其用于生成解剖区域内的解剖结构的内窥镜视频(23)；以及内窥镜引导控制器(30)，其能够被连接到所述内窥镜(20)，其中，所述内窥镜引导控制器(30)能用于响应于所述内窥镜视频(23)与所述解剖区域的体积图像(44)之间的配准而控制与包括所述体积图像(44)的至少一个交互式平面切片(32)的图形用户界面(31)的用户交互(50)，并且其中，所述内窥镜引导控制器(30)还能用于响应于与所述图形用户界面(31)的所述用户交互(50)而控制所述内窥镜(20)相对于根据所述体积图像(44)的所述至少一个交互式平面切片(32)导出的所述解剖结构的定位。