[发明专利]摩擦制动系统有效
申请号: | 201680043241.1 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN107848508B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 增田唯 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/00;B60T13/74 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘卓然 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的课题在于提供一种摩擦制动系统,其中,可在推算摩擦系数后,进行各制动器的分配,可高精度地实现摩擦制动器的稳定的制动时的车辆动作和制动感。该系统包括:将制动指令值分配给多个车轮的摩擦制动装置(3)的制动力分配机构(12);摩擦系数推算运算部(14),其推算各摩擦制动装置(3)的制动盘(31)与摩擦件(32)的摩擦系数。该摩擦系数推算运算部(14)包括分配调整部(15)和推算运算部(17),在该分配调整部(15)中,为了进行摩擦系数的推算,对通过上述制动力分配机构(12)而分配的制动按压力的分配进行变更,该推算运算部(17)根据变更上述分配的上述荷载指令值和上述车辆的减速度的关系,推算摩擦系数。 | ||
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【主权项】:
一种摩擦制动系统,该摩擦制动系统包括:设置于车辆上的多个摩擦制动装置;上级控制装置,该上级控制装置具有对应于要求制动力,将作为目标的制动按压力分配给上述各摩擦制动装置的制动力分配机构,上述摩擦制动装置包括:制动促动器,该制动促动器具有制动盘、摩擦件以及将该摩擦件按压于上述制动盘上的摩擦件操作机构;各自制动控制装置,该各自制动控制装置对应于从上述制动力分配机构而分配的作为目标的制动按压力,控制上述摩擦件操作机构的输出,其特征在于,该摩擦制动系统包括制动器摩擦系数推算机构,该制动器摩擦系数推算机构推算摩擦系数,该摩擦系数为上述各摩擦制动装置的上述制动盘与摩擦件的摩擦系数,其通过上述制动力分配机构的上述制动按压力的分配而被反映。
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