[发明专利]车辆的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201680044248.5 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107848538A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 田山修一 | 申请（专利权）人： | 日本艺美极株式会社;田山修一 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60K35/00;B60W30/00;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在车辆的自动驾驶系统中，将自动驾驶过程中的车辆安全地切换为手动驾驶模式。自动驾驶系统(1)的自动驾驶控制部(2)具有自动驾驶过程中的车辆的加速系统(7)；驾驶行动判定部(21)，从转向系统(8)、制动系统(9)的操作状态判定其驾驶行动；驾驶员状态判定部(22)，根据从面部图像用摄像机(28)摄影而得到的驾驶员的面部图像、驾驶席(26)的体压传感器(30a、31a)检测到的驾驶员的体压及其变化等得到的生物体信息、以及设置于方向盘(34)等的压感传感器(32a～35a)的信号来判定驾驶员的状态；以及驾驶模式切换控制部(23)，根据这些判定结果，阶段性地控制向手动驾驶的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动驾驶系统，能够在沿着预先设定的预定行驶路线依照预定的行驶行动通过自动驾驶使本车辆行驶的自动驾驶模式与驾驶员手动地驾驶的手动驾驶模式之间切换，所述车辆的自动驾驶系统具备：驾驶员状态判定部，判定驾驶员的状态是否为能够进行手动驾驶的状态；驾驶行动判定部，判定自动驾驶过程中的本车辆的驾驶行动是否处于能够切换到手动驾驶的稳定的状态；以及驾驶模式切换控制部，控制从自动驾驶过程中的自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换，所述驾驶员状态判定部根据驾驶员的清醒状态和驾驶员向手动驾驶的准备姿态判定所述驾驶员的状态，所述驾驶行动判定部根据自动驾驶过程中的本车辆的转向系统、加速系统、制动系统的操作状态判定所述本车辆的驾驶行动，在由所述驾驶员状态判定部判定为所述驾驶员的状态为能够进行手动驾驶的状态、且由所述驾驶行动判定部判定为所述本车辆的驾驶行动处于能够切换到手动驾驶的稳定的状态时，所述驾驶模式切换控制部容许从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换。
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